激光雷達參數(shù)多,我們應該關注哪些?

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2022-09-26 08:46:03

①角度分辨率,即角度測量精度。

角度分辨率是掃描儀分辨目標的能力。角度分辨率越小,能分辨的目標越小,測得的點云數(shù)據(jù)越精細。一般避障激光傳感器的角度測量精度只有0.1°左右,而測繪激光傳感器的角度分辨率一般為0.001°甚至更低。

②測量距離

測量距離與激光發(fā)射頻率和實際地面物體的反射率有關。最大測量距離與反射率有關,反射率一般是指ρ≧60%(有的甚至達到ρ≧90%)條件下的最大掃描距離。同時,測量距離與激光發(fā)射頻率成反比。發(fā)射頻率越大,測量距離越小。

不同的物體(山坡、植被、水泥建筑、金屬管、土壤礦物、煤等。)具有不同的反射率。大部分建筑的反射率在50%左右,煤瀝青路面的反射率在20%左右。因此,在實際應用中,我們必須對設備的最大范圍進行折扣。

③測量速度

一般用激光脈沖的最大發(fā)射頻率來反映。比如RIEGL的VUX-1無人機最大激光發(fā)射頻率是550 000點/秒,而mini的VUX-1無人機是100 000點/秒。

④測量精度

指的是測量一定量后得到的真值,即與真理的一致程度。重復精度也稱為再現(xiàn)性或重復性,它是一個用來表示通過多次測量獲得相同結果的可能性的量。一般測繪激光傳感器的測量精度在1cm左右。

⑤視場角

視場角=激光束的掃描角度,是指激光束通過掃描裝置所能達到的最大角度范圍,有效視場角一般與實際操作中的海拔高度和有效測量距離有關。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°,但實際應用中我們通常只用90°-120°。

說了這么多,激光雷達的缺點是什么?

1.受天氣和環(huán)境影響。

無論是哪種模式的激光雷達工作,由于激光物理特性的限制,激光傳感器受環(huán)境因素影響較大,無法在室外和煙、塵、雨、雪、灰塵、強光等環(huán)境下穩(wěn)定可靠地工作。

二:貴。

工業(yè)品的價格是理性的,它的R&D成本很高,只能通過批量生產(chǎn)來稀釋。目前對激光雷達的需求并沒有那么大,這就很難降低成本。

另一個是邊際成本。激光雷達屬于高精度機械,可用于測繪的激光頭比避障級別貴很多。做產(chǎn)品不容易,制造成本本身就很高。

雖然激光雷達目前還不完善,但由于它可以傳輸植被,直接測量地表,解決了密林測量的問題,因此受到了很多客戶的青睞。未來隨著技術的進步和量產(chǎn)的增加,可以有效降低成本高的問題。雖然激光雷達目前還不完善,但未來可期!