激光雷達有哪些作用

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標物發(fā)射激光信號，再根據(jù)從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對位置，那么激光雷達究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來看看！

激光雷達有哪些作用？

在機器人領(lǐng)域，激光雷達憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動機器人的核心傳感器，同時也是目前最穩(wěn)定、可靠的定位技術(shù)。對于移動機器人來說，激光雷達就相當于它的“眼睛”，通過不停掃描來獲取二維空間的點陣數(shù)據(jù)，配合SLAM技術(shù)，可幫助機器人實現(xiàn)自主定位、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能。拿掃地機器人來說，利用激光雷達配合SLAM算法，可讓掃地機器人在房間里實現(xiàn)智能清掃，清掃的過程中實時進行地圖繪制，并傳輸至手機軟件中，就算不在家，也能通過手機查看清掃情況，及安排其他區(qū)域的清掃。

激光雷達有哪些作用？

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領(lǐng)域的作用也同樣重要，但有區(qū)別于機器人領(lǐng)域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標。采用飛行時間技術(shù)，根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

當然，除了測距，激光雷達還能夠使任何顯影介質(zhì)或表面實現(xiàn)多點交互功能，如墻面、地面、桌面、非規(guī)則類平面物體來實現(xiàn)接觸式觸摸，甚至可以在非平面或水面上進行非接觸互動操作。