激光雷達有什么特點?

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2021-03-29 09:20:41

激光雷達的特點

Lidar系統測量3D空間中每個像素到發(fā)射器間的距離和方向,通過傳感器創(chuàng)造出真實世界完整的3D模型。操作Lidar系統的基本方法是發(fā)射一束激光,然后測量光在物體表面反射而返回來的信號。Lidar模塊接收到反射回來的信號所需的時間提供了一種直接測量Lidar系統與物體之間的距離的手段。關于物體的額外的信息,比如它的速率或材料成分,也可以通過測量反射回來的信號中的某些特性而得以確定,這些特性包括誘導多普勒頻移(induced Doppler shift)。最后,通過操控發(fā)射出去的光,可以測量出環(huán)境中許多不同的點,從而創(chuàng)建出完整的3D模型。

激光雷達(LiDAR)類似于雷達(radar),但是分辨率更高,因為光的波長大約比無線電的波長小10萬倍。它可以區(qū)分真實移動中的行人和人物海報、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。

Lidar是通過發(fā)射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統,具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點,具體如下:

1、具有極高的分辨率

激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率;

2、抗干擾能力強

激光波長短,可發(fā)射發(fā)散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應小(不會形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產生多路徑效應),可探測低空/超低空目標;

3、獲取的信息量豐富

可直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標多維度圖像;

4、可全天時工作

激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標信息。

但是激光雷達最大的缺點——容易受到大氣條件以及工作環(huán)境的煙塵的影響,要實現全天候的工作環(huán)境是非常困難的事情。