激光雷達(dá)性能

激光雷達(dá)傳感器采取精確定位和安全導(dǎo)航技術(shù)，具備障礙物檢測(cè)功能，能夠識(shí)別與避開障礙物。地表圖像激光雷達(dá)傳感器，這種激光傳感器根據(jù)集成的光學(xué)高度計(jì)技術(shù)，可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測(cè)量。激光雷達(dá)傳感器具備強(qiáng)大的內(nèi)置信號(hào)分析技術(shù)、新視線和多段測(cè)量功能，能夠計(jì)量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而在執(zhí)行結(jié)構(gòu)檢查時(shí)實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。

激光雷達(dá)傳感器能在能見度較低或者夜間情況下工作，因此能很好的提高規(guī)避障礙物成功率。隨著智能駕駛的不斷推進(jìn)，車載傳感器數(shù)量正在快速增加。在未來(lái)自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域，我們需要更安全、更可靠并且高性能的不同傳感器的融合，才能對(duì)我們的環(huán)境建立比較好比較可靠的感知，這里面就包括攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)。

在這三種主要傳感器中，毫米波雷達(dá)的重要性毋庸置疑，除了便宜外，它可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響；攝像頭也不可代替，但攝像頭雖然有了形狀，但它是二維的，識(shí)別精確度不夠；激光雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)，且能準(zhǔn)確獲取物體的三維信息，辨識(shí)能力、測(cè)量能力較強(qiáng)，而毫米波雷達(dá)和單目攝像頭這兩個(gè)方面都有欠缺。不過(guò)，激光雷達(dá)也有其弱點(diǎn)所在，例如易受雨雪等極端天氣影響，但整體來(lái)看，其市場(chǎng)潛力依然可觀。工采網(wǎng)提供的兩款激光雷達(dá)CE30-A、 TF02都可以很好的應(yīng)用于自動(dòng)駕駛與無(wú)人機(jī)的場(chǎng)景中。

固態(tài)面陣激光雷達(dá) 測(cè)距傳感器 – CE30-A使用時(shí)間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

激光雷達(dá)中距傳感器 – TF02是一款基于TF01廣泛應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)量產(chǎn)的新一代單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)，基于TOF（飛行時(shí)間）原理，具有更高性能?？蓱?yīng)用于智能交通、智能停車場(chǎng)、料位監(jiān)測(cè)、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。