船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)
現(xiàn)狀:提高障礙物實時感知精度是當前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。
通過嶺緯激光雷達輸出實時3D點云信息及其復(fù)雜的點云實時處理算法,完成自身位置定位以及目標識別任務(wù),這對船舶避障尤為重要。同樣,點云數(shù)據(jù)對船舶周圍的其他船只、路橋、岸堤和碼頭的識別也是實現(xiàn)無人船自主靠離泊功能的重要前提。
現(xiàn)狀:提高障礙物實時感知精度是當前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。
通過嶺緯激光雷達輸出實時3D點云信息及其復(fù)雜的點云實時處理算法,完成自身位置定位以及目標識別任務(wù),這對船舶避障尤為重要。同樣,點云數(shù)據(jù)對船舶周圍的其他船只、路橋、岸堤和碼頭的識別也是實現(xiàn)無人船自主靠離泊功能的重要前提。
現(xiàn)狀:建筑工地中一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物,將會造成人員傷亡、財產(chǎn)損失等嚴重后果?;跀z像頭的塔吊避撞方案一直長據(jù)市場,然而,相機在惡劣天氣和黑暗中的性能無法精準提供運行中的塔吊的方位信息,進而無法保證塔吊在操作過程的安全性。
基于嶺緯激光雷達的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)可進行激光檢測預(yù)警避撞引導(dǎo)。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達掃描區(qū)域的距離,給出報警信號預(yù)警駕駛員及時避撞,來保護現(xiàn)場人員安全或者建筑物、高壓線纜等財產(chǎn)安全。
現(xiàn)狀:目前,民用飛機泊位導(dǎo)航一般采用目視飛機泊位引導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)只能探測并顯示簡單的位置信息。
基于嶺緯激光雷達的機場泊位引導(dǎo)系統(tǒng)可以提供飛機的尺寸信息、飛機的滑行速度、飛機的方位和距離等實時信息,可以真正實現(xiàn)機型匹配、目標跟蹤、精準定位、安全避撞預(yù)警功能!嶺緯三維激光雷達配合攝像頭視頻融合功能,可以識別飛機型號、侵限。
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