船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)
現(xiàn)狀:提高障礙物實(shí)時(shí)感知精度是當(dāng)前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。
通過嶺緯激光雷達(dá)輸出實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云信息及其復(fù)雜的點(diǎn)云實(shí)時(shí)處理算法,完成自身位置定位以及目標(biāo)識(shí)別任務(wù),這對(duì)船舶避障尤為重要。同樣,點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)船舶周圍的其他船只、路橋、岸堤和碼頭的識(shí)別也是實(shí)現(xiàn)無人船自主靠離泊功能的重要前提。