船舶安全駕駛輔助系統(tǒng)

現(xiàn)狀:提高障礙物實(shí)時(shí)感知精度是當(dāng)前船舶駕駛領(lǐng)域的一大難題。

通過嶺緯激光雷達(dá)輸出實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云信息及其復(fù)雜的點(diǎn)云實(shí)時(shí)處理算法,完成自身位置定位以及目標(biāo)識(shí)別任務(wù),這對(duì)船舶避障尤為重要。同樣,點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)船舶周圍的其他船只、路橋、岸堤和碼頭的識(shí)別也是實(shí)現(xiàn)無人船自主靠離泊功能的重要前提。

塔吊避撞輔助系統(tǒng)解決方案

現(xiàn)狀:建筑工地中一旦塔吊觸碰高壓線纜或者撞擊到建筑物,將會(huì)造成人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失等嚴(yán)重后果?;跀z像頭的塔吊避撞方案一直長據(jù)市場(chǎng),然而,相機(jī)在惡劣天氣和黑暗中的性能無法精準(zhǔn)提供運(yùn)行中的塔吊的方位信息,進(jìn)而無法保證塔吊在操作過程的安全性。

基于嶺緯激光雷達(dá)的塔吊駕駛輔助系統(tǒng)可進(jìn)行激光檢測(cè)預(yù)警避撞引導(dǎo)。根據(jù)障礙物或者入侵物出現(xiàn)在激光雷達(dá)掃描區(qū)域的距離,給出報(bào)警信號(hào)預(yù)警駕駛員及時(shí)避撞,來保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全或者建筑物、高壓線纜等財(cái)產(chǎn)安全。

機(jī)場(chǎng)泊位導(dǎo)航輔助系統(tǒng)

現(xiàn)狀:目前,民用飛機(jī)泊位導(dǎo)航一般采用目視飛機(jī)泊位引導(dǎo)系統(tǒng),該系統(tǒng)只能探測(cè)并顯示簡(jiǎn)單的位置信息。

基于嶺緯激光雷達(dá)的機(jī)場(chǎng)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)可以提供飛機(jī)的尺寸信息、飛機(jī)的滑行速度、飛機(jī)的方位和距離等實(shí)時(shí)信息,可以真正實(shí)現(xiàn)機(jī)型匹配、目標(biāo)跟蹤、精準(zhǔn)定位、安全避撞預(yù)警功能!嶺緯三維激光雷達(dá)配合攝像頭視頻融合功能,可以識(shí)別飛機(jī)型號(hào)、侵限。

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