MEMS微鏡已成為激光雷達主流

MEMS微鏡已成為激光雷達主流

激光雷達是自動駕駛中用到的眾多傳感器之一,特斯拉等少數(shù)公司只使用攝像頭,有些場景(如純白或純色)場景可能難以識別,而激光雷達可以很快計算出距離、速度等各種信息,實現(xiàn)對環(huán)境的高分辨率識別。以往的機械式激光雷達光學和電學系統(tǒng)非常復雜,只有谷歌、百度等科技公司還在使用,無法大規(guī)模量產(chǎn)。最新技術(shù)是采用MEMS掃描微鏡的激光雷達,國內(nèi)一些Tier 1已經(jīng)在使用國產(chǎn)MEMS微鏡芯片開始定點項目量產(chǎn)。

中國科學院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所沈文江博士表示,現(xiàn)在,在MEMS掃描微鏡領(lǐng)域,國內(nèi)和國外已經(jīng)處在同一技術(shù)水平,但國內(nèi)此類芯片代工仍存在困難,在一定程度上加劇了汽車缺芯的情況,亟待破局。

激光雷達有哪些形態(tài)?

激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在走過了哪些路徑呢?現(xiàn)在的微鏡激光雷達和其他類型相比又有什么優(yōu)勢呢?沈文江表示,最早的激光雷達是機械式的,即使現(xiàn)在,機械式也是占了大壁江山,因為現(xiàn)在用激光雷達的不是傳統(tǒng)車企,而是做自動駕駛方案的初創(chuàng)企業(yè)。之前一個64線雷達大概賣7萬美元,由于中國企業(yè)(如禾賽)的市場參與,現(xiàn)在便宜了一些,國內(nèi)類似的產(chǎn)品水平很高,整體質(zhì)量更好,北美好多企業(yè)都在買。

1．機械式激光雷達;2．Flash激光雷達;3．OPA激光雷達;4．MEMS激光雷達 機械式雷達之后是固態(tài)雷達,有好幾種,有一種叫flash(閃光),相當于用閃光燈把激光打出去,用探測器來接收信號。由于是全固態(tài)的,體積小了很多,但問題是近距離會過曝,遠距離測不到(能力不夠),所以目前一般flash雷達測距在50米以內(nèi)。還有一種純固態(tài)雷達是OPA(光學相控陣),類似于采用射頻信號的毫米波雷達,用相控陣聚焦來掃描。它是在光學波長尺度上實現(xiàn)的,所以比毫米波技術(shù)難度大,也有公司在做方案。

MEMS微鏡與激光雷達

沈文江介紹說,MEMS掃描微鏡也叫振鏡,微鏡沿著x、y兩個方向掃描,可以實現(xiàn)非常高頻率的掃描?，F(xiàn)在用于激光掃描投影的MEMS芯片,掃描頻率可以達到40kHz,相當于一秒鐘掃描4萬次。微鏡是一個硅結(jié)構(gòu)的微型機械裝置。有些微鏡是用靜電力來驅(qū)動的,蘇州納米所的微鏡產(chǎn)品是用的電磁力驅(qū)動的,芯片上有一個線圈,在磁場中,通上電流即可產(chǎn)生一個安培力,從而驅(qū)動微鏡掃描。因為車載雷達不同于消費類產(chǎn)品,有更多特殊性,需要符合各種車規(guī)要求,所以開發(fā)車載激光雷達需要做很多工作。

他說,激光雷達的角度分辨率已達到0．2度,比如100米外的一輛車可以掃描到很多點,可以把車的輪廓計算并標示出來。與其他傳感器比,目前的MEMS激光雷達的每秒點云數(shù)據(jù)量在100萬左右,比圖像還是小得多,對處理器算力的要求沒有那么高。 MEMS方案更靠譜,易于商用

沈文江認為,現(xiàn)在大家普遍覺得MEMS方案比較靠譜,能夠很快落地。與機械式相比,MEMS的優(yōu)勢很多,如安裝簡單、體積更小、價格便宜,最有希望在乘用車上普及。機械式雷達是在一個臺子上面放激光探測器,64線需要64組激光器和探測器一一對應,然后供電讓它轉(zhuǎn)起來,電源、信號要通過轉(zhuǎn)臺連到下面的電路,所以它是一個非常復雜的光學和電學系統(tǒng),不利于大規(guī)模的量產(chǎn)。

激光雷達脈沖發(fā)射方式比較 MEMS激光雷達只需要一個激光器和MEMS微鏡組合就能實現(xiàn)激光脈沖的掃描,裝配起來很簡單。從成本考慮,由于采用半導體工藝,量大了成本也會很便宜。另外,從分辨率考慮,比如MEMS激光雷達實現(xiàn)64線,只需要MEMS微鏡把單個激光器發(fā)出的脈沖掃描成的點陣能組成64條線就可以了,所以非常容易實現(xiàn)高分辨率,體積也非常小。未來MEMS激光雷達的成本有望控制在千元人民幣以內(nèi)。