激光雷達(dá)為何昂貴?如何降低成本

作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2021-03-10 09:25:57

為何激光雷達(dá)如此昂貴?

機(jī)械式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜

激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來看,主要分成四大部分:1)激光發(fā)射部分:激勵(lì)源周期性地 驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù), 最后通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標(biāo)物體;2)激光接收系統(tǒng):經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng), 光電探測器接受目標(biāo)物體反射回來的激光,產(chǎn)生接收信號(hào);3)掃描系統(tǒng),以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)起來,實(shí)現(xiàn)對所在平面的掃描,并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息;4)信息處理系統(tǒng):接收 信號(hào)經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理模塊計(jì)算,獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性 等特性,最終建立物體模型。激光雷達(dá)本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和核心部件的高價(jià)格決定激光 雷達(dá)短期價(jià)格,尤其是機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格短期較高。

激光雷達(dá)部件較多,每個(gè)部件技術(shù)選擇的不同就會(huì)造成效果和成本的不同,這也帶來激光雷達(dá)技術(shù)路線的多元。激光雷達(dá)從測距方式、發(fā)射方式、光束操作方式、探測方式以 及數(shù)據(jù)處理方式可以分為 5 個(gè)核心技術(shù),每個(gè)核心技術(shù)均有不同的技術(shù)分支,效果、成 本、當(dāng)前量產(chǎn)難度等均有不同,在 5 個(gè)核心技術(shù)上不同的分支技術(shù)選取也導(dǎo)致了各家激 光雷達(dá)技術(shù)路線的不同。

掃描部件成本占比極高

機(jī)械激光雷達(dá)單組激光雷達(dá)就有極高的成本。Scala 目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)是一款四線機(jī) 械激光雷達(dá),主要產(chǎn)品包括激光模塊、光學(xué)模塊和主板,其中激光單元成本占比 23%、 光學(xué)單元占比 13%、激光硬件占比 10%、主板占比 45%。作為四線激光雷達(dá)可以理解 為一組激光發(fā)射器,從成本來看激光單元以及對應(yīng)后續(xù)運(yùn)算、光探測模塊的成本占比基 本相當(dāng)

隨著線束提升,即便是激光雷達(dá)對應(yīng)的光學(xué)模塊(包括掃描系統(tǒng))成本占比依然是最大的。Livox Horizon 是大疆旗下最新一代激光雷達(dá),采用非往復(fù)式掃描技術(shù),基本可以等價(jià) 100 線束激光雷達(dá),目前售價(jià)為 800 美金。根據(jù) Systemplus Consulting 的測算分 拆,光學(xué)模組在其中成本占比達(dá)到 54%,而發(fā)射模塊、接收模塊成本占比分別在 7%和 4%,其他成本占比較大是 MCU 模塊。

激光雷達(dá)如何降本?

5 大核心技術(shù)優(yōu)化激光雷達(dá)

激光雷達(dá)降本的方式可以從 5 大核心技術(shù)去實(shí)現(xiàn)降本,其中掃描方式的改變以及算法優(yōu)化是較為重要的降本手段。掃描系統(tǒng)成本占比較高,掃描系統(tǒng)的降本是最主流的方式。 探測和發(fā)射階段也具有效果和成本的矛盾,尤其關(guān)鍵技術(shù) InGaSa 基底以及 SPAD 等能 有突破將極大推動(dòng)部分技術(shù)的發(fā)展。測距也提出了 FMCW 的方式實(shí)現(xiàn)測距,但目前技 術(shù)尚不成熟且最終成本下降潛力沒有 TOF 大。算法軟件層面具備較大的優(yōu)化空間,通 過算法的提升可以降低對硬件的依賴,比如減少激光雷達(dá)線束的要求從而降低整個(gè)系統(tǒng) 成本。

從機(jī)械到固態(tài),降本效果最為顯著

掃描部件是最大成本單元也直接影響到性能,掃描部件從機(jī)械到固態(tài)是降本最為有效的手段。從前兩個(gè)激光雷達(dá)拆解可以看到激光雷達(dá)目前成本最大部分來自于掃描部分,所 以固態(tài)激光雷達(dá)替代機(jī)械式激光雷達(dá)成為降低成本的必然選擇。根據(jù)掃描方式的不同, 目前激光雷達(dá)技術(shù)路線主要為機(jī)械、MEMS、Flash 和 OPA 四種。每個(gè)技術(shù)路線各有自 己的優(yōu)劣勢,同時(shí)也有自身亟待解決提升完善產(chǎn)品的核心痛點(diǎn)。從目前產(chǎn)品的成熟度來 看,MEMS 激光雷達(dá)將是當(dāng)下主流方案,OPA 潛力最大,F(xiàn)LASH 光探測痛點(diǎn)解決潛力也較為顯著。

機(jī)械激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)高線束需要多個(gè)激光發(fā)射器,同時(shí)掃描系統(tǒng)依賴電機(jī),部件、制造、 系統(tǒng)成本都極高。機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格較高的原因:1)高線束需要多個(gè)激光發(fā)射器,帶 來成本較高;2)掃描系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)電機(jī),一方面加大了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度,另一方面高可靠性的電機(jī)本身成本較高;3)系統(tǒng)的綜合制造成本較高。以 Velodyne 的 64 線激光雷 達(dá)為例,采用了 16 組激光發(fā)射器以及 2 組激光接收器,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜。

MEMS 半固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)鏈最為成熟,目前是量產(chǎn)產(chǎn)品的首選,當(dāng)前階段產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)可以達(dá)到 500 美金-1000 美金。MEMS 微振鏡本質(zhì)上是一種硅基半導(dǎo)體元器件,其特 點(diǎn)是內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面,采用靜電或電磁驅(qū)動(dòng)方式。采用 MEMS 微振鏡 簡單講就是以電機(jī)為主的掃描系統(tǒng)換成 MEMS 驅(qū)動(dòng)的鏡片,實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的掃描。 MEMS 作為較為成熟的半導(dǎo)體元件具備大規(guī)模生產(chǎn)后成本下降的特性。MEMS 激光雷 達(dá)的優(yōu)點(diǎn)在于:1)MEMS 微振鏡的引入可以減少激光器和探測器數(shù)量,極大地降低成 本;2)MEMS 激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)精巧,大幅下降尺寸;3)MEMS 微振鏡并不是為激光雷 達(dá)而誕生的器件,它已經(jīng)在投影顯示領(lǐng)域商用化應(yīng)用多年,供應(yīng)鏈較為成熟。

Flash 激光雷達(dá)產(chǎn)品在消費(fèi)電子領(lǐng)域產(chǎn)品成熟度較高,但在車載領(lǐng)域需要解決高能量發(fā)射的痛點(diǎn),目前價(jià)格相對 MEMS 較高,遠(yuǎn)期仍有潛力下探到 500 美金以下。Flash 顧 名思義,就是「閃光」,這種固態(tài)激光雷達(dá)像一個(gè)手電筒一樣,發(fā)射一個(gè)面陣光,再通過 高靈敏度的傳感器繪制環(huán)境圖像。FLASH 激光類 3D Flash 技術(shù)的天然優(yōu)勢在于: 首先 是全固態(tài),沒有任何移動(dòng)部件,更像是一個(gè)半導(dǎo)體產(chǎn)品。如此一來,在大批量生產(chǎn)從而 降低成本、通過車規(guī)級(jí)方面,3D Flash 技術(shù)有天然的優(yōu)勢。Flash 激光雷達(dá)需要較高功 率的脈沖才能實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的探測,主要解決方法是采用高功率的固態(tài)激光發(fā)射器,或采用 InGasa 材質(zhì)的 SPAD 作為探測器,簡單講就是提升發(fā)射端功率或提高接收端的能 力,目前這兩種途徑成本均較為昂貴。目前 Flash 產(chǎn)品價(jià)格依然較高,Ouster 預(yù)計(jì)到 2024 年將量產(chǎn) ES2 產(chǎn)品,價(jià)格為 600 美金,而且隨著技術(shù)的優(yōu)化,將有望下探到 100 美金以下。

OPA 固態(tài)激光雷達(dá),潛力最大,但沒有成熟產(chǎn)業(yè)鏈支持,難度較高,Quanergy 預(yù)期未來有望價(jià)格下降到 250 美金。光學(xué)相控陣 OPA 固態(tài)激光雷達(dá)原理是多處振動(dòng)產(chǎn)生的波 相互疊加,有的方向互相增強(qiáng),有的方向抵消,采用多個(gè)光源組成陣列,通過控制各光 源發(fā)射的時(shí)間差,可以合成角度靈活、精密可控的主光束。OPA 光學(xué)相控陣的核心是相 控陣單元目前世面上并沒有成熟的技術(shù),突破時(shí)間較為漫長。Quanergy 是采用 OPA 激 光雷達(dá)的典型代表,公司預(yù)計(jì)隨著技術(shù)成熟價(jià)格有望達(dá)到 250 美金左右。

高線束機(jī)械激光雷達(dá)基本仍在 2000 美金以上,隨著固態(tài)激光雷達(dá)的推廣,價(jià)格可以下沉到 500 美金以下。從目前市面上的主要激光雷達(dá)來看,機(jī)械激光雷達(dá)價(jià)格浮動(dòng)較大, 但高線束的機(jī)械激光雷達(dá)基本在 2000 美金以上。固態(tài)激光雷達(dá)多數(shù)仍處于推廣中,集中出貨預(yù)計(jì)在 2022 年以后,MEMS 激光雷達(dá)基本可以將價(jià)格穩(wěn)定在 500-1000 美金。 我們認(rèn)為機(jī)械激光雷達(dá)受制于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)工藝,穩(wěn)態(tài)價(jià)格依然會(huì)在 1000 美金以 上,而固態(tài)激光雷達(dá)有望在 2025 年平均價(jià)格實(shí)現(xiàn) 500 美金,隨著 OPA 等技術(shù)成熟未來價(jià)格有望下沉到 200-300 美金。

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