解析固態(tài)激光雷達的利與弊

所謂的固態(tài)激光雷達，大家普遍的認識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達。通常分為三種，基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現(xiàn)的。

采用相控陣原理實現(xiàn)固態(tài)激光雷達，完全取消了機械結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產(chǎn)難度高。

采用3D Flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達。雖然穩(wěn)定性和成本不錯，但主要問題在于探測距離較近，在技術(shù)的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態(tài)激光雷達，是通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達，有很多的廠家在研發(fā)。MEMS相對于前兩者，技術(shù)上更容易實現(xiàn)，且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。

固態(tài)激光雷達有很多優(yōu)勢，首先其結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小，由于不需要旋轉(zhuǎn)部件，可以大大壓縮雷達的結(jié)構(gòu)和尺寸，提高使用壽命，并降低成本。其次，機械式激光雷達由于光學結(jié)構(gòu)固定，適配不同車輛往往需要精密調(diào)節(jié)其位置和角度，固態(tài)激光雷達可以通過軟件進行調(diào)節(jié)，大大降低了標定的難度，加快掃描速度快與精度。

不過固態(tài)激光雷達也有它相應的缺點，固態(tài)意味著激光雷達不能進行360度旋轉(zhuǎn)，只能探測前方。因此要實現(xiàn)全方位掃描，需在不同方向布置多個固態(tài)激光雷達。另外，固態(tài)激光雷達依然無法解決極端氣候下，無法施展性能的弊端。如果與全天候工作的毫米波雷達相結(jié)合的話，必然可以大大提升自動駕駛汽車的探測性能