激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別 你了解多少？

自動駕駛技術隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)讓人們看見了它被廣泛應用的前景，但自動駕駛技術想要真正上路行駛，最重要的技術難點在于汽車如何能對現(xiàn)實中復雜的交通狀況了如指掌，而雷達裝置就是攻克這難點的關鍵。現(xiàn)階段主流無人駕駛研發(fā)技術中，都選擇了激光雷達，但一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那么，兩種類別的雷達技術究竟有什么區(qū)別？

激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別  你了解哪些？

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。激光雷達主要是通過發(fā)射激光束，來探測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環(huán)境感知的目的。從當前車載激光雷達來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案。激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達)，也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點性能上就大不如激光雷達。

從抗干擾能力上來講，由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測，在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

從價格上來講，激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確，但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達，所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

綜上，我們可以看出，激光雷達與毫米波雷達各有優(yōu)劣，相互之間很難被取代。但從目前市場情況來看，激光雷達在無人駕駛及機器人領域更受青睞，但由于成本制約，目前在無人駕駛領域激光雷達實現(xiàn)大面積普及仍是一個難題。