激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別 你了解多少?

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2020-12-30 08:08:07

自動駕駛技術隨著科技的發(fā)展,已經(jīng)讓人們看見了它被廣泛應用的前景,但自動駕駛技術想要真正上路行駛,最重要的技術難點在于汽車如何能對現(xiàn)實中復雜的交通狀況了如指掌,而雷達裝置就是攻克這難點的關鍵。現(xiàn)階段主流無人駕駛研發(fā)技術中,都選擇了激光雷達,但一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那么,兩種類別的雷達技術究竟有什么區(qū)別?

激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別  你了解哪些?

從價格上來講,激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確,但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù),成本高了,售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

激光雷達自動駕駛應用
激光雷達自動駕駛應用

從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。激光雷達主要是通過發(fā)射激光束,來探測目標的位置、速度等特征量。車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器,建立三維點云圖,從而達到實時環(huán)境感知的目的。從當前車載激光雷達來看,機械式的多線束激光雷達是主流方案。激光雷達發(fā)射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發(fā)射為主要方法,而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

激光雷達廠商 嶺緯科技
激光雷達

從探測精度上來講,激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等優(yōu)點,在精確度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點性能上就大不如激光雷達。

激光雷達算法
3D激光雷達點云示意圖

從抗干擾能力上來講,由于激光雷達通過發(fā)射光束進行探測,受環(huán)境影響較大,光束受遮擋后就不能正常使用,因此無法在雨雪霧霾天,沙塵暴等惡劣天氣中開啟,而毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,因此可以在糟糕的天氣中探測,在這一點上毫米波雷達更勝一籌。

從價格上來講,激光雷達比毫米波雷達在測距、識別障礙物方面更準確,但由于激光雷達獲取的數(shù)據(jù)量遠超毫米波雷達,所以需要更高性能的處理器來處理數(shù)據(jù),成本高了,售價自然就更貴了。但激光雷達在準確性上可以得到更多的保證。

綜上,我們可以看出,激光雷達與毫米波雷達各有優(yōu)劣,相互之間很難被取代。但從目前市場情況來看,激光雷達在無人駕駛及機器人領域更受青睞,但由于成本制約,目前在無人駕駛領域激光雷達實現(xiàn)大面積普及仍是一個難題。