廈企研發(fā)全球最高分辨率激光雷達(dá) 單個(gè)探頭每秒探測(cè)150萬(wàn)點(diǎn)

      臺(tái)海網(wǎng)10月17日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者 李學(xué)清） 導(dǎo)報(bào)記者 鄔眉 通訊員 管軒 雷飏 文/圖）無(wú)需駕駛員，汽車便可自動(dòng)躲避障礙物，穩(wěn)定地駛向目的地，這樣的無(wú)人駕駛汽車已然問世，而為這些車子提供探路“慧眼”的，正是激光雷達(dá)設(shè)備。

      目前，百度、福特、戴姆勒、德爾福、采埃孚、英特爾等在激光雷達(dá)領(lǐng)域均有所布局，但廈門火炬高新區(qū)企業(yè)——嶺緯科技（廈門）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“嶺緯科技”）研發(fā)的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)卻在分辨率上更勝一籌，成為目前全球市場(chǎng)最高分辨率的激光雷達(dá)之一。

嶺緯3D高清固態(tài)視頻激光雷達(dá)Titan系列產(chǎn)品

        更精準(zhǔn) 單個(gè)探頭每秒探測(cè)150萬(wàn)點(diǎn)

   “沒有三維雷達(dá)成像，就無(wú)法達(dá)到真正的無(wú)人駕駛?！睅X緯科技CEO黎洪介紹，早前的無(wú)人駕駛車隊(duì)多使用機(jī)械雷達(dá)，這類雷達(dá)須通過不斷旋轉(zhuǎn)來探測(cè)目標(biāo)，不僅體積大，且使用壽命短，無(wú)法滿足無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)化需求。而固態(tài)激光雷達(dá)則不需要旋轉(zhuǎn)部件，便可向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)，甚至形狀等參數(shù)，這意味著，激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的點(diǎn)云就越多，探測(cè)性能也就越強(qiáng)，但目前市場(chǎng)上已量產(chǎn)的產(chǎn)品多以單線、4線、8線、16線、32線、40線為主，只有極少部分能做到280線。

　　作為激光雷達(dá)領(lǐng)域里率先聚焦鉆研MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)路線的3D高清視頻激光雷達(dá)廠商，嶺緯科技自主研發(fā)的第一代3D固態(tài)高清視頻激光雷達(dá)Titan，已實(shí)現(xiàn)480線，每條線最高1750個(gè)點(diǎn)，即每個(gè)45度扇區(qū)分辨率可以達(dá)1750×480，具有0.05度的角分辨率，單個(gè)探頭探測(cè)速率高達(dá)每秒150萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離為200米，分辨率達(dá)全球第一。

       同時(shí)，主機(jī)和探頭分離的分布結(jié)構(gòu)，讓整個(gè)雷達(dá)體積縮小，為后期與汽車前裝集成打下基礎(chǔ)。據(jù)黎洪介紹，目前，國(guó)內(nèi)知名汽車廠商已經(jīng)開始使用嶺緯科技所提供的固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)，以提升自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程視物能力及安全性。

更智能視頻融合可直接生成3D圖像

　　除了有精確的探測(cè)水準(zhǔn)，Titan還兼具領(lǐng)先的視頻融合技術(shù)?！坝脩糁灰B上顯示器，就可以通過激光雷達(dá)，還原物體最真實(shí)的樣子?！崩韬榻忉屨f，每一臺(tái)Titan都搭載著視頻攝像頭，一秒鐘內(nèi)掃描次數(shù)可超過100萬(wàn)次，既可輸出傳統(tǒng)點(diǎn)云，也可輸出融合物體信息的實(shí)彩點(diǎn)云。將距離數(shù)據(jù)與顏色相結(jié)合后，就能生成一張彩色的3D建模圖片。通過鼠標(biāo)對(duì)圖片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，便可看到來自360°不同視角的物體形態(tài)。

   　強(qiáng)大的技術(shù)支撐，讓嶺緯科技的Titan有了更廣闊的舞臺(tái)。目前，在3D成像領(lǐng)域，Titan激光雷達(dá)可輔助風(fēng)力發(fā)電機(jī)、深山處的電樁等大型設(shè)備設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)維修；可進(jìn)行城市街景掃描，形成三維的地圖數(shù)據(jù)；可對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維掃描，永久存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還原事故現(xiàn)場(chǎng)；支持人物、靜物的三維拍照，留下三維立體圖像作為紀(jì)念。

　　而在機(jī)器視覺和安防領(lǐng)域，由于其彌補(bǔ)了傳統(tǒng)CCTV視頻監(jiān)控對(duì)環(huán)境光依賴的缺陷，且具有精確的距離感知能力，不僅實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)作業(yè)需求，還能夠結(jié)合三維物體識(shí)別，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，幫助執(zhí)法部門更準(zhǔn)確地打擊犯罪。

　　黎洪表示，未來，嶺緯科技將繼續(xù)深化激光雷達(dá)與人工智能的結(jié)合，讓產(chǎn)品更智能，使用范圍更廣。

激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

公司名片

　　嶺緯科技團(tuán)隊(duì)成立于2016年9月，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員來自美國(guó)硅谷。致力于提供3D高清視頻激光雷達(dá)傳感器硬件，配套的軟件服務(wù)和提供激光雷達(dá)解決方案。產(chǎn)品主要應(yīng)用無(wú)人駕駛、先進(jìn)輔助駕駛，安防和機(jī)器視覺，3D成像和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域。主要技術(shù)包括全球領(lǐng)先的高清固態(tài)MEMS激光雷達(dá)技術(shù)，激光雷達(dá)圖像處理技術(shù)，遠(yuǎn)端的激光雷達(dá)三維圖像傳輸和處理技術(shù)，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在激光雷達(dá)中的應(yīng)用等技術(shù)，產(chǎn)品技術(shù)遙遙領(lǐng)先市場(chǎng)指標(biāo)。行業(yè)客戶領(lǐng)域涵蓋自動(dòng)駕駛方案，三維建模，輔助駕駛，工業(yè)監(jiān)測(cè)，軌道交通，車廠以及多所高校。

【來源：臺(tái)海網(wǎng)】